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行业新闻
驱动器的常见故障和解决方案干货与您分享
作者:上海蕊恺电子有限公司 | 发布时间:2019-07-25 | 载入中...

      驱动器,相信大家并不陌生,驱动器就是驱动设备的驱动硬件,您知道驱动器的一些常见的故障以及它们的解决方法吗,蕊恺有多年的驱动器维修经验,与大家分享一些驱动器的常见故障以及解决方法。
常见问题总结如下:
  1、大功率晶体管的诊断
  伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时,P70显示0000H以外的参数值,表明驱动器有故障,可能的原因如下:1)功率模块A1不良。2)电源模块G01/G02不良。3)I/O模块U1不良。
  2、伺服零点开关的问题
  找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
  3、设定位置环调节器的比例增益
  设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡.
       4、开关电源电压问题
  小功率变频器采用单端正激式电路,大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成+15V、-7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
     以上就是与您分享的一些驱动器的常见问题以及解决方案,蕊恺多年从事驱动器维修工作,如有需要,欢迎咨询。

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