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行业新闻
贝加莱伺服驱动器维修故障处理
作者:上海蕊恺电子有限公司 | 发布时间:2019-09-03 | 载入中...

蕊恺电子小编关于贝加莱伺服驱动器维故障处理


贝加莱伺服驱动器维其实质是运动轴的实际位置与理论位置(即位置给定)之间的累计误差值超过了该轴参数中规定的允许值,故障有可能出现在硬件或软件两个方面。伺服器维修随动误差大故障软件方面原因:伺服器参数设定存在问题。贝加莱伺服驱动器维可以检查伺服器1825#参数,查看该轴的伺服环增益是否设置得过小,可相应地提高伺服增益;或者看1828#参数,贝加莱伺服驱动器维该轴移动中的***允许位置偏差量是否太小,若太小则增大这个值;其次,检查1423#参数及1424#参数,看轴手动连续进给(JOG进给)时的进给速度或手动快速进给是否过大,可适当减小设置。但此次伺服器维修故障现象是X轴根本没动,因此与速度设定无关;1825#参数和1828#参数的设定内容与正常时一样,因此。


西门子828D伺服驱动器维修政策、产业、技术产品多方发力 按环境试验质分类:1)气候环境因素,2)生物及化学因素,3)机械环境因素,4)综合环境因素。常用的环境试验设备包括箱式淋雨设备,盐雾试验设备,氙灯耐气候试验设备等。九,防静电装备静电是一种客观的自然现象,产生的方式多种,如接触,摩擦等。凌肯自动化支持 T/M 和 G 指令的用户界面(外圆加工,表面打磨)具有车削功能的用户界面 Manual Machine plus(选件)SINUMERIK 802D集成下列部件可以连接在 SINUMERIK 802D sl 上。CA500系列是在我司A510系列变频器基础上升级开发的高能伺服驱动器,产品对象主要为永磁同步电机,可对其速度,转矩,位置进行准确,快速的控制,具有良好的快速响应特和宽调速范围。内置矢量控制方法以实现对所驱电机的外,还保留了开环向量和V/F控制方法,用户根据应用环境选择合适的控制方法,即可实现对普通异步电机,异步伺服电机和同步电机的驱动控制。

检查伺服驱动器上的CN2与伺服电机位置检出器两端接线是否松动,检查伺服电机维修是否出现故障。伺服器维修此故障时采用两种维修方法来确认故障范围,第一种伺服器维修方法,采用排除法,将X轴和Y轴的伺服驱动器进行交换,发现Y轴的伺服驱动器换到X轴上,依然发出AL011报警信号。而X轴的伺服驱动在Y轴上可以正常工作,初步确认伺服驱动器没有问题,伺服器维修故障点可能是伺服电机和伺服驱动器CN2插头存在问题。使用万用表测量伺服驱动器CN2插头端子信号,首先检测5V电压,测量A、B是否有电压。检测结果发现没有5V电压,拆卸CN2插头发现,15脚焊接处脱开,重新焊接伺服器故障维修完毕。此次伺服驱动器维修故障案例。


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将弯曲的插针弄直,电机连接恢复正常后上电,再次运行X轴及Z轴,则一切正常。到此为止,故障修复。变频器维修因长时间工作使用摩损原因导致变频器故障分析:在变频器的主回路主要是由三相或单相整流桥、平滑电容、滤波电容、IPM逆变桥、限流电阻、接触器等元器件组成。变频器维修时其中对元器件寿命***有影响的是平滑铝电解电容器,影响电解电容寿命主要原因为其两端的直流电压和内部温度。在变频器维修主回路故障时要根据变频器电源电压选定了电容器的型号,因为其内部的温度对电解电容器起到决定性作用。变频器电解电容相对温度的劣化特性直接影响到变频器的使用寿命。一般情况下电解电容每上升10℃变频器的寿命减半,因为电解电容器内部的化学反应随着温度的升高导致劣化速度加快。前段时间,收到一台宝南YPT787型无轴传动报纸印刷机,故障表现为开机印刷一段时间后就会突然停机,复位后可以继续开机,正常运行十几分钟后又自动停机。经伺服器维修人员检查后发现,停机时,一层印元对应的伺服驱动器显示的故障代码为F219。根据该印刷机伺服器维修故障手册,F219代表电机因过热而关机,导致伺服驱动器故障的原因有:①电机过载,电机所需的有效转矩已超过其允许的转矩,且过载时间过长;②电机温度监控线出现短路;③速度控制回路工作不稳定。伺服器维修时可以通过以下几种方法进行检修:可以通过更换电机来判断电机是否过载;可以通过检查线路来判断电机温度监控线是否出现短路;可以通过检查控制环参数来判断速度控制回路工作是否稳定。




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