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维修案例
发那科FANUC驱动器维修
发那科FANUC驱动器维修A06B-6089-H201

发那科FANUC驱动模块维修A06B-6079-H304


 FANUC发那科系统驱动器故障维修  

当这种能量足够大时,就会产生所谓的“泵升现象”,变频器直流侧的电压会超过直流母线的电压而跳闸对这种故障,一是将减速时间参数设置大一些或增大制动电阻或增加制动单元:二是将变频器的停止方式设置为自由停车 。

常常会有新客户把编码器和伺服电机搞混,这里说一下带有编码器的电机才是伺服电机。一台完整的伺服电机分为两部分,一是编码器电气部分,二是电机机械部分。它们是一个整体组合,维修时缺一不可(使用分立式编码器除外)。

分析与处理过程:FANUC 0i系统发生ALM411报警的含义是“移动过程中位置遍差过大”;ALM414的含义是“数字伺服报警(Z-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。检查Z驱动器显示“8”,表明Z轴IPM报警,可能的原因是Z轴过电流、过热或IPM控制电压过低。

   FANUC发那科系统驱动器故障维修拥有先进的检测维修设备,变频器专用测试台,数控系统测试平台,伺服驱动器测试台,PLC软件测试,直流调速器电机测试等。主要的经营项目精修各种数控机床,发那科、西门子、三菱系统。精修各种变频器、伺服驱动器,伺服电机,驱动电源,直流调速器,软启动器等自动化设备。  

FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能,适用于各种机床和生产机械的特点,在市场的占有率远远超过其他的数控系统。

如果没有这些现象,可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点,复位后运行,看是否出现过流现象。如果仍然出现,很可能是IPM模块出现了故障。变频器的IPM模块内含有过压、过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能(2)故障原因而故障的信号是经该模块控制引脚Fn输送给微电脑控制器的。


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